42. 无人驾驶车的卷积

图像的频率

我们对声音的频率都有所了解。高频率是一种高音调噪音，像鸟鸣或小提琴声。而低频声音则是低音调，就像低沉的声音或低音鼓。对于声音来说，频率实际上是指声波振荡时的速度，振幅往往使用 cycles/s 来衡量( Hz )，声波更快，音调也就更高。下方是高频音和低频音声波的图片。y 轴表示振幅，衡量感受到的声音音量的声压，x轴表示时间。

高低频率

类似地，图像的频率是一种 变化率 。但图像的变化究竟是什么？其实图像在空间中发生变化，高频图像指的是强度变化很大的图像，而亮度级别也在像素之间快速变化。低频图像也许指亮度相对均匀或是变化缓慢的图像。这一点可以用一个例子来简单表示。

大多数图像都同时具有高频和低频元素。在上面的图片中，围巾和条纹衬衫上有高频图案。在这一部分，亮度变化十分迅速。而在这张图片的上方，我们可以看到天空和背景部分的变化非常缓慢，这是一种平滑的低频图案。

高频元素往往也与图像中的物体边缘对应 ，这可以帮助我们对这些物体进行分类。

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